Bien avant les frontières héritées de la colonisation, l’Afrique de l’Ouest était déjà un espace d’interconnexion et de mobilité. Au XVIᵉ siècle, après la mort de son père Tenguella Ba au Kingui en 1512, Koli Tenguella s’est replié vers le Fouta-Djallon pour restructurer ses armées. C’est depuis ce bastion qu’il a entamé sa conquête vers le nord pour fonder au Fouta-Toro l’empire du Grand Fulo et établir la dynastie des Deniankobé. L’histoire de ses troupes (où se côtoyaient Peuls, Mandingues, Soninkés et Jallonkés) montre que le Sénégal et ses voisins partagent depuis des siècles une mémoire faite de commerce, de migrations et d’alliances interethniques.

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